Siempre fue el río Manzanares un río poco importante por su escaso caudal. Fueron muchos poetas españoles que teniéndolo como objetivo lo vilipendiaron y se burlaron del mismo por la razón anteriormente citada. Sin embargo, durante siglos se pensó en distintos medios que lo hicieran navegable.
Nos tenemos que remontar siglos atrás, cuando España tenía posesiones en ultramar. Por esta razón era muy importante que Madrid tuviera un puerto marítimo que conectara con las tierras del poderoso imperio que entonces estaba desplegado en todos los continentes.
Será Felipe II uno de los primeros interesados en que el Manzanares fuera navegable. Para ello contrató a un destacado ingeniero italiano de nombre Juan Bautista Antonelli.

FelipeII, precursor de la idea da hacer navegable el Manzanares.

Grabado del río Manzanares antes de ser canalizado en 1914.

Después de este desastre Antonelli murió y aunque el proyecto seguía en pie, Felipe II no tuvo ánimo de continuar con él. En 1641 retomaría la idea de la navegabilidad del Tajo el matemático Luis Carduchi quien se lo replantearía a Felipe IV, pero el monarca no accedió.
Será Carlos III quien ordene construir el Canal del Manzanares desde el Puente de Toledo hasta el río Jarama que a su vez conectaría con el Tajo, en total diez kilómetros. Fernando VII ampliará dicho canal cuatro kilómetros más hasta Vaciamadrid. Se construyeron seis esclusas, cuatro molinos de agua y botes de transporte pero las obras no finalizaron.

Recorte de prensa de 1941, informando de las pretensiones del momento.

Con posterioridad, el proyecto fue revisado por distintos ingenieros, como Francisco Xavier Cabanes o Manuel Bermúdez de Castro. Incluso en el S. XX, un alcalde de Madrid, Alberto Alcocer recuperó la intención de infundir vida artificial al río, pero nunca se cumplió el objetivo inicial. Madrid nunca fue puerto de mar pero hoy, al menos, se ha conseguido revitalizar sus riberas, que no es poco.